Das Gehgerät, auch Fahrwerk genannt, umfasst einen Gleisrahmen und ein Gehsystem, das hauptsächlich aus einem Gleisrahmen, einem Gehmotor + Untersetzungsgetriebe und seinen Rohrleitungen, Antriebsrädern, Führungsrädern, Trägerrädern, Stützrädern, Schienen usw. besteht Spannpuffervorrichtungen. Seine Funktion besteht darin, das Gewicht des Baggers zu tragen und die von den Antriebsrädern übertragene Kraft in Traktion umzuwandeln, wodurch die gesamte Maschine bewegt werden kann.
Die Rahmenbaugruppe (also die Laufbandbaugruppe) ist ein integrales Schweißbauteil mit X-förmiger Struktur, das den Hauptvorteil einer hohen Tragfähigkeit hat. Die Rahmenbaugruppe besteht aus drei Teilen: dem linken Längsträger (d. h. dem linken Gleisrahmen), dem Hauptrahmen (d. h. dem Mittelrahmen) und dem rechten Längsträger (d. h. dem rechten Gleisrahmen). Das Gewicht der Rahmenbaugruppe beträgt 2 Tonnen.
Das zentrale Drehgelenk ist eine hydraulische Komponente, die die Drehplattform und den Ölkreislauf des Fahrgestells verbindet. Dadurch wird sichergestellt, dass der Laufmotor das Öl auch dann noch normal verteilen kann, wenn sich die Drehplattform um einen beliebigen Winkel dreht. Das aktuelle Drehgelenk ist ein 5-Way-Gelenk
